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针对带式输送机带速检测方法中存在可靠性和准确性差等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机带速检测的方法,该方法利用摄像头采集输送带上表面图像,根据上表面序列图像相邻图像之间具有相同时间间隔的特点,采用图像匹配算法计算相邻图像特征点的相对像素位移,利用图像坐标系与物理坐标系之间的映射关系,计算出输送带物理位移量及带速。提出一种基于SURF-ORB算法的输送带上表面图像匹配算法,该算法通过划分图像的感兴趣区域缩小图像匹配搜索范围,利用SURF算法提取相邻图像特征,ORB算法对相邻图像进行特征描述,实现