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机器人三觉（接近觉，接触觉，滑觉）机械手控制系统的关键问题是如何快速，准确地检测各感觉传感器发出的信号，并排除各种干扰信号，及时进行决策处理，保证机械手在抓举不同质地脏重量的物体时充分体现其自适应功能。
机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制
【摘 要】
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机器人三觉（接近觉，接触觉，滑觉）机械手控制系统的关键问题是如何快速，准确地检测各感觉传感器发出的信号，并排除各种干扰信号，及时进行决策处理，保证机械手在抓举不同质地脏重量的物
【机 构】
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浙江机电职业技术学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2002年4期
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