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A Study on Control System of Robot Working Unit for Automatically Welding Nipples onto Header of Boi
【摘 要】
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ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＲｏｂｏｔＷｏｒｋｉｎｇＵｎｉｔｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＷｅｌｄｉｎｇＮｉｐｐｌｅｓｏｎｔｏＨｅａｄｅｒｏｆＢｏｉｌｅｒ￥ＴＡＯＱｉａｎ；ＹＵＳｈｕｆｅｎｇ；ＪＩＡＮＧＳｈａｎ；ＣＡＯＰｅｉｊｕｎ...
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
【发表日期】
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1996年2期
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