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由于人体的非刚体性和人体之间会经常发生遮挡，使得人体跟踪是一个很有挑战性的课题。针对这一特点，提出了用结合卡尔曼滤波和贝叶斯的方法来完成多个人体的跟踪，先建立简单的背景模型，然后用背景差分法得到前景区域，提取运动人体，并用EM（期望-最大化）算法建立相应的人体模型。在人体间没有发生遮挡时，用卡尔曼滤波方法来跟踪各个人体；人体间出现遮挡时，用贝叶斯方法来判别和跟踪相应人体。实验表明，该方法既能保证跟踪的快速性，又能很好地处理人体间相互遮挡的情况，该算法鲁棒性好，跟踪结果令人满意。