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自动换刀装置是加工中心的一个重要组成部分。最早的加工中心换刀都是采用液压驱动方式完成的，不仅换刀时间长，而且可靠性差，难以适应现代加工的需要。近年来开发的凸轮式自动换刀装置很好地克服了上述缺点。具有控制简单、各动作之间协调性好、换刀速度快、可靠性高的优点，是
立式加工中心ATC机械手重力平衡装置
【摘 要】
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自动换刀装置是加工中心的一个重要组成部分。最早的加工中心换刀都是采用液压驱动方式完成的，不仅换刀时间长，而且可靠性差，难以适应现代加工的需要。近年来开发的凸轮式自动换
【机 构】
：
北京机械工业学院100085
【出 处】
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机械工人.冷加工
【发表日期】
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2004年2期
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