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本文以取得专利的套轴反馈式行星差速器在JT1调速卷扬机上应用的实例,阐述了内齿行星差速器的优点,如高效节能、制造成本低、结构紧凑和环境适应性强等。文章介绍了该差速器的传动原理和结构特点,并探讨了行星差速器设计中的主要技术问题;如主、副电动机的扭矩平衡、传动比分配、制动力矩的验证、匀载机构和速度组合等。