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家庭临终关怀是通过系统的治疗和护理减轻临终病人的生理心理和精神上的痛苦，维护病人的尊严，提高临终病人的生活质量，使他们安详、平静、舒适地度过人生最后旅程。同时使临终病人家属的身心得到关心和安抚。临终家庭护理可以减轻医院床位紧张，使临床病人在自己最熟悉的环境中得到同医院一样的系统治疗和护理，使癌肿患者在所剩无几的生命岁月中，能够获得最安全、舒适、系统的关怀而平安地离开人世。