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本文研究了一种新型的直流电动机启动控制设备即直流电机无触点软启动器，该设备以半导体开关器件取代传统机械式启动器内部的接触器，采用单片机控制整个系统的工作，使其具有无触点、灵活控制等优点。该软启动器利用斩波的方法降低电机电枢平均电压，同时利用电流传感器跟踪启动电流，单片机根据电流信息进行比例积分和模糊控制，调整驱动信号的输出脉宽，以实时调整平均电压，从而平缓无冲击的启动直流电动机。