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对同时存在网络诱导时延及数据包丢失的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对时延网络系统存在的数据包丢失，设计出包丢失估计补偿器，用补偿器的信息来更新控制器并建立系统模型，从而有效降低了时延和丢包对系统的影响，最终提高系统性能。与此同时，通过李亚普诺夫稳定性理论来对闭环系统进行了稳定性分析，并给出控制器的设计方法。最后，通过了实例仿真，证实了带补偿器和估计器的网络控制系统设计的有效性。