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针对铁路紧固件图像易受周边环境干扰、导致其几何中心定位精度不理想的问题,提出一种紧固件螺母中心多特征分级定位算法。该算法在优化蝶形非经典感受野模型的刺激区和抑制区的基础上,设计一种路径非感受野交互模型以匹配紧固件特征,具备优异的干扰噪声抑制能力,能精确提取紧固件圆轮廓和六角轮廓特征。根据轮廓特征,多特征分级定位算法利用六角边之间的角度约束和距离约束关系,实现了不完整轮廓下的中心精确定位。实验结果表明:该算法在正常条件下和受光照影响条件下使圆检测准确率分别提高了3%和24%,具备干扰环境下的紧固件中心