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本文对Power Track牵引系统的传动原理、几何参数、啮合状态在解析的基础上,导出了摆线轮齿廓曲线方程,及其和链环块园弧面啮合线方程,通过计算机模拟驱动轮与轨道轮以及轨道轮与链环块之间的啮合过程,并应用编制的程序进行数值计算,从而获得单齿啮合动态过程的传动比、压力角、滑动率等传动特性的变化规律。