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针对全国各地出现的CNG（压缩天然气）汽车加气难、排队时间长等问题，提出了CNG汽车快餐式加气模式。CNG气瓶装快速卸机具是快餐式加气模式涉及的关键技术之一。基于快速、安全、自动化的目标和步进电机控制算法，采用三维步进电机加机械传动方法，设计了CNG气瓶快速装卸机具，给出了其智能控制系统的软硬件设计和部分源程序。经实际应用，达到了很好的实用效果。