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期刊论文
汽车自动驾驶技术路线分析
汽车自动驾驶技术路线分析
来源 :中国战略新兴产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jurenyaoyao
【摘 要】
:
汽车自动驾驶技术,从总体方案上可分为ADAS与单车智能和人工智能与网联化两种技术路线;从环境感知方案上可分为视觉主导的多传感器融合和低成本激光雷达两种技术路线;从车路
【作 者】
:
孙羽
【机 构】
:
奇瑞新能源汽车技术有限公司,安徽 芜湖,241000
【出 处】
:
中国战略新兴产业
【发表日期】
:
2019年26期
【关键词】
:
自动驾驶
技术路线
环境感知
车联网
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汽车自动驾驶技术,从总体方案上可分为ADAS与单车智能和人工智能与网联化两种技术路线;从环境感知方案上可分为视觉主导的多传感器融合和低成本激光雷达两种技术路线;从车路协同V2X通信上可分为DSRC技术和蜂窝网两种技术路线.
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