【摘 要】
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煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工，其工作环境比较恶劣；煤矿工人的安全备受社会关注，为了在事故导致工人被困地下时，能够快速确定幸存工人所处的位置，无线传感器网络被应用于
【机 构】
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天津工程师范学院计算机系,清华大学智能技术与系统国家重点实验室
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煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工，其工作环境比较恶劣；煤矿工人的安全备受社会关注，为了在事故导致工人被困地下时，能够快速确定幸存工人所处的位置，无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位；利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM（切圆圆心法）算法的基础上，针对实际环境，把无线传感器网络应用到三维空间内提出了接收信号强度指示测距与切球球心法混合定位算法，给出了该算法的理论模型及其仿真结果，并证明了算法的有效性。
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