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本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。
危险品处理机器人机械手控制系统设计
【摘 要】
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本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年20期
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