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在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM）。前者具备十分优良的低速性能、可实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而后者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉．但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。本文将重点讨论永磁同步交流伺服系统。