【摘 要】
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毫米波雷达／红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达／红外成像复合导引头系统的特点出发，利用粒子滤波算法替换交互式多模型算法中的次优滤波器，建
【机 构】
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中国空空导弹研究院,西北工业大学自动化学院
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毫米波雷达／红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达／红外成像复合导引头系统的特点出发，利用粒子滤波算法替换交互式多模型算法中的次优滤波器，建立了一种基于交互式多模型粒子滤波的集中式雷达／红外双模导引头信息融合算法；该算法将交互式多模型与粒子滤波相结合，有效地解决了系统非线性非高斯条件下的机动目标跟踪问题；仿真结果表明，在系统模型非线性和非高斯的条件下，提出的算法性能要大大优于传统的基于EKF的交互式多模型算法，同时提出算法对目标机动模式的变化很敏感，能够快速响应目标的机动，跟踪
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