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从提高工业控制计算机系统的ＲＡＳ性能出发，提出了一种多主结构的工业控制微型计算机系统的设计方案。系统核心单元由三个同构型的ＣＰＵ模构成。依靠互测互诊、故障隔离和系统重构等手段，使系统的平均无故障运行时间大大延长。在三模取二（ＴＭＲ）方式下代作，可以杜绝瞬态故障和干扰造成的运行错误，与单ＣＰＵ系统和普通双ＣＰＵ系统相比，ＲＡＳ性能得以全面提高。