论文部分内容阅读
动态系统的反馈控制目的之一是获得期望的状态或输出动态特性．本文研究通过状态反馈特征结构配置使系统状态或输出实现这样的期望特性．首先通过矩阵的实约旦标准型与系统初值的选取获得系统状态不同的模态形式；然后给出状态反馈使系统特征根均为实根与含复根的实特征结构配置的参数化结果；进而在给定初值的情况下，通过调整特征向量矩阵的参数与新的输入获得系统状态或输出的期望特性．数值算例说明了所给的方法可以实现期望的状态或输出性能．