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提出一种基于模糊模型的预测PID控制器(PPID)的参数整定方法.PPID采用广义预测控制的控制策略,控制算法简单,容易在单片机﹑PLC和仪表上实现,且具有比普通的PID更优良的性能.参数整定分两阶段进行.首先基于初始模糊模型对PPID离线进行整定, 然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPID的参数再次进行离线整定.整定算法均采用批处理方式的梯度下降法.