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机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。
六自由度机械臂运动数学模型的建立
【摘 要】
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机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方
【机 构】
：
西安航空职业技术学院自动化工程系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年5期
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