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提出了终态松弛的线性二次型Ｋｌｅｉｎｍａｎ调节器，给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件，将结果用于预测控制的稳定性分析，得到选择代价函数中加权阵的定量准则。
一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用
【摘 要】
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提出了终态松弛的线性二次型Ｋｌｅｉｎｍａｎ调节器，给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件，将结果用于预测控制的稳定性分析，得到选择代价函数中加权阵的定量准则。
【机 构】
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中国科学技术大学计算机系,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年3期
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