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论述了形状记忆合金(SMA)弹簧驱动元件的应力、应变、温度和相变之间的关系并对铜基形状记忆合金螺旋弹簧进行了系统的测试.对试验结果及其机理进行了系统分析,试验结果表明,SMA弹簧元件在3种基本使用状态下的应力-应变-温度关系呈现非线性,设计中不能直接应用虎克定律.测试结果为进一步揭示SMA驱动特性及设计SMA驱动元件提供了参考依据.