【摘 要】
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在数字PID算法中，为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定。甚至是积分饱和，人们常常会使用积分分离PID算法加以改进毒本文又提出了变速积分PID算法
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在数字PID算法中，为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定。甚至是积分饱和，人们常常会使用积分分离PID算法加以改进毒本文又提出了变速积分PID算法；并以电锅炉温度控制系统为例。基于MATLAB并运用仿真分析手段，对两种不同算法的控制效果进行了比较，得出了积分分离算法的上升时间tr较短。而变速积分算法的调节时间ts较短，最大超调量较小，振荡凑数较少，在温度控制系统中变速积分优于积分分离的结论。
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