【摘 要】
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摘 要：对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究；主要采用直接速度反馈实现主动控制，采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制；仿真结果表明，基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好，稳定性和动态性能均有较大提高。 关键词：悬臂粱；主动控制；李雅普诺夫第二法；模型参考；自适应控制 中图分类号：TP13 文献标识码：A 1 引言 随
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摘 要：对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究；主要采用直接速度反馈实现主动控制，采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制；仿真结果表明，基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好，稳定性和动态性能均有较大提高。
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