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在进行时延和频移联合估计时,计算TDOA(tim e d ifference of arrival)和FDOA(frequency d ifference ofarrival)比较普遍采用的方法是互模糊函数(the cross amb igu ity function),互模糊函数的计算模型有窄带模型和宽带模型之分,分别有不同的算法和估计性能。本文对不同的算法进行了综述,并对各种算法的适用条件和性能作了分析。