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应用多体动力学理论研究了一种新的辊轴型摩擦摆隔振系统.基于该系统的运动学规律,将其简化为一个单自由度多体系统.应用非惯性系中微分形式的质点系相对动能定理,推导出该系统的非线性运动微分方程.通过讨论与小角位移无阻尼情形对应的线性无阻尼自由振动微分方程,得到了相应的固有频率,与实验结果一致.直接求解该运动方程可有效准确地研究摩擦摆隔振系统的动力学行为,并给包含该系统的半主动控制的仿真和实现带来便利.