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一、基本思路和制作过程 笔记本电脑为整个系统的控制核心和中央枢纽，负责传感器信号处理分析、图像识别以及履带底盘车的运动控制。以arm控制板为履带底盘的控制核心，通过PWM信号控制电调从而控制两个电机转速，其与笔记本之间通过无线串口通信，交换信息。
可追踪型助老助残服务机器人
【摘 要】
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一、基本思路和制作过程 笔记本电脑为整个系统的控制核心和中央枢纽，负责传感器信号处理分析、图像识别以及履带底盘车的运动控制。以arm控制板为履带底盘的控制核心，通过P
【机 构】
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北京市第八十中学
【出 处】
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科技创新与品牌
【发表日期】
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2015年2期
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