Stability control strategy of steer-by-wire system based on LQG/LTR

来源 :Science China(Technological Sciences) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunhan88

【摘要】

：

A control strategy based on LQG/LTR theory for steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. Firstly, the models of the SBW system and the whole vehicle

【作者】

：

ZHANG Han ZHAO WanZhong

【机构】

：

CollegeofEnergyandPowerEngineering,StateKeyLaboratoryofFluidPowerandMechatronicSystems

【出处】

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Science China(Technological Sciences)

【发表日期】

：

2017年6期

【关键词】

：

robustness utilized eliminate verify

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A control strategy based on LQG/LTR theory for steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. Firstly, the models of the SBW system and the whole vehicle are constructed. econdly, the control strategy of LQG for SBW system is proposed, in which th

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