【摘 要】
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讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO
【机 构】
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重庆三峡学院计算机科学与工程学院,清华大学热能工程系,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
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讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO仍可以按照人工设计的速度去估计所需的状态.最后,理论结果在仿真实验中得到了验证.
This paper discusses the observability of extended phase observer (ESO) in ADRC with respect to the minimum phase object with uncertain order and / or relative order, and analyzes the frequency domain performance of linear ESO in detail. Even in the face of a wide range of uncertainties, ESO can still estimate the required state at the speed of artificial design.Finally, the theoretical results have been verified in simulation experiments.
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