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针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力，具有速度响应快，稳态性好，抗干扰能力强的特点。