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用现代精密加工技术制作的微小移动机构，对于大工业用管道进行无损探测和维修有着十分重要的意义。本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理，运动特性和理论分析，通过动力学计算，导出其主要参数的关系式表达式，从而为微机械的设计提供了理论依据和资料。
电磁式管内微小移动机构的运动特性分析
【摘 要】
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用现代精密加工技术制作的微小移动机构，对于大工业用管道进行无损探测和维修有着十分重要的意义。本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理，运动特性和理论分析，通过动力学计
【机 构】
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上海大学机械电子工程学院精密机械系
【出 处】
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上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年3期
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