【摘 要】
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为了降低工人劳动强度,提高生产效率,减少安全隐患,煤炭科学研究总院西安研究院首次将工业机器人应用到钻杆生产的自动上下料过程中。并且针对钻杆特征,专门设计了一种夹取钻
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为了降低工人劳动强度,提高生产效率,减少安全隐患,煤炭科学研究总院西安研究院首次将工业机器人应用到钻杆生产的自动上下料过程中。并且针对钻杆特征,专门设计了一种夹取钻杆的工业机器人手爪。该手爪由压缩空气提供动力,通过传动机构的运动实现钻杆的夹紧和松开动作。
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