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介绍了开发并联坐标测量机的意义.讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析.介绍了并联六坐标测量机的工作原理,设计了控制与测量系统.
并联六坐标测量机的研究
【摘 要】
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介绍了开发并联坐标测量机的意义.讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析.介绍
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2002年6期
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