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基于耦合倒立双摆模型,本文采用Liapunov-Floquet变换,将周期时变系统转化为时不变系统,并引入反馈和极点配置,对该多自由度系统做参数振动进行主动控制.对研究的系统结合单位脉冲响应进行了稳定性分析,并成功地应用于系统混沌控制.
多自由度参数振动混沌控制方法研究
【摘 要】
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基于耦合倒立双摆模型,本文采用Liapunov-Floquet变换,将周期时变系统转化为时不变系统,并引入反馈和极点配置,对该多自由度系统做参数振动进行主动控制.对研究的系统结合单
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51575330)~~
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