【摘 要】
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研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(Linear Parameter-Varying Systems,LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122
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研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(Linear Parameter-Varying Systems,LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化.基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H∞性能指标的准则.此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合.在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件.最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性.
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