【摘 要】
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国防科大研制成功了我国首台大行程超精密驱动系统，它在２５００ｍｍ的大行程上运动，分辨率可达到亚纳米级。 该系统采用了当今扭轮摩擦传动的新概念，对传动过程的运动学问题和动力学问题进
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国防科大研制成功了我国首台大行程超精密驱动系统，它在２５００ｍｍ的大行程上运动，分辨率可达到亚纳米级。 该系统采用了当今扭轮摩擦传动的新概念，对传动过程的运动学问题和动力学问题进行了分析，建立了进给系统运动分辨率的数学模型，分析了影响机床进给定位精度的种种
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