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随着虚拟现实技术的发展，虚拟装配技术逐步被应用于实践。它是将传统装配工艺融入虚拟现实，在高度沉浸感虚拟场景中，按约束关系将零件模型重新定位。根据产品的形状特性与精度特性，逼真地模拟产品三维装配过程，并允许用户在场景中进行交互控制，以检验装配的可行性和产品设计的合理性。本文就刮板输送机沉浸式虚拟装配系统设计相关问题进行了探讨。