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人类进化的转折点之一便是直立行走，对于机器人来说也同样如此，35厘米高的CHROINO采用耻全塑科外壳，所以重量只有1.05公斤，借助全身14个电动机，它可以完全将腿打直，像人那样行走得非常自然，而不像过往的直立行走机器人始终要弯曲着腿部显得小心翼翼。由于体重较轻，所以CHROINO还能表演“金鸡独立”之类的特技动作——这对于两脚直立行走机器人来说可是相当不容易的了。