基于RANSAC算法的拉伸面特征提取

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:genggeng07
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据拉伸面在各点的法矢与拉伸方向垂直的几何约束关系,提出利用RANSAC算法并结合最小二乘法提取拉伸面的拉伸方向。首先分析了利用最小二乘法估算拉伸方向的缺点;然后,对基于平面拟合的法矢估算方法进行改进,采用迭代的方法估算法矢的精确值;最后,利用RANSAC算法并结合最小二乘法对拉伸面的拉伸方向进行提取。通过实验,证明了算法的有效性、鲁棒性和精确性。
其他文献
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,本文提出了一种新的解决此问题的方法。首先基于运动链的拓扑特性提出了一个新的机构结构不变量——环路,然后按构
通过对美国大学少数族裔STEM教育的现状分析发现,美国大学的少数族裔整体接受STEM教育的比率仍然较低,黑人学生STEM教育的参与度不高,原住民学生的STEM教育入学率低下,少数族
科技的不断进步,让社会的发展正以不可估量的速度前行,而信息传播的重要载体也在悄悄地发生着变化。电子产品、音频、视频的普及,已然改变了人们的生活。据相关资料显示,2019
滚珠丝杠是数控机床重要的传动部件,它的精度与可靠性直接影响加工零件的质量。笔者以滚珠丝杠副的接触疲劳寿命可靠性和刚度可靠性为约束条件,将滚珠丝杠副的体积最小为目标
简要介绍了转筒式电涡流缓速器的基本机械结构,建立了转筒式电涡流缓速器制动力矩计算模型。基于电涡流理论和电磁感应定律,推导了气隙磁感应强度、制动功率、制动力矩计算公
摘要:在较好的遮荫、保湿、保温的条件下,利用腾冲红花油茶作砧木,采用劈接法嫁接牡丹魁茶花成活率较高,可以在生产中推广应用。  关键词:牡丹魁;茶花;劈接法嫁接  中图分类号: S685.14 文献标识码: A DOI编号: 10.14025/j.cnki.jlny.2017.03.030  牡丹魁是目前云南省山茶园艺品种花期最早、花瓣数量最多的品种,观赏性较好。因数量极少,市场上极为畅销。但牡丹魁
将声强对辐射面积分获得四边简支矩形板的模态辐射声功率的精确解析表达式,进而求得其模态辐射效率。采用10节点的高斯-勒让得求积法求得模态辐射效率全频段数值解。结果表明
消费社会语境下,教师权威旁落表现为:教师职业市场化、教师知识商品化、教师德性庸俗化三个方面。教师权威的重构可以从如下三条路径入手:加强制度约束和引导,唤醒教师的公共
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动的仿生
对涉及教学能力的著作进行梳理后发现,有关教学能力的研究大致可分为五个方面:教学能力内涵研究、教学能力性质和特点研究、教学能力结构研究、教学能力影响因素研究和教学能