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根据拉伸面在各点的法矢与拉伸方向垂直的几何约束关系,提出利用RANSAC算法并结合最小二乘法提取拉伸面的拉伸方向。首先分析了利用最小二乘法估算拉伸方向的缺点;然后,对基于平面拟合的法矢估算方法进行改进,采用迭代的方法估算法矢的精确值;最后,利用RANSAC算法并结合最小二乘法对拉伸面的拉伸方向进行提取。通过实验,证明了算法的有效性、鲁棒性和精确性。