广义极点配置隐式自校正控制器

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本文提出一种隐式自校正控制经是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置,控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节,该控制器量种独立、隐式控制算法、仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应。
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