切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
广义极点配置隐式自校正控制器
广义极点配置隐式自校正控制器
来源 :天津理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qishikdjj
【摘 要】
:
本文提出一种隐式自校正控制经是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置,控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节,该控制器量种独立、隐式控制算法、仿
【作 者】
:
王慧
刘宝坤
【机 构】
:
天津理工学院
【出 处】
:
天津理工学院学报
【发表日期】
:
1998年a07期
【关键词】
:
极点配置
自校正控制器
隐式算法
鲁棒性
广义
pole assignment
self-tuning controller
implicit algori
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出一种隐式自校正控制经是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置,控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节,该控制器量种独立、隐式控制算法、仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应。
其他文献
高中历史教学的实践思考
〔关键词〕 历史教学;教学目的;教学意义;历史体验; 学法指导;思维能力 〔中图分类号〕 G633.51 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463(2013)23—0049—01 普通高中历史课程,是用历史唯物主义观点阐释人类历史发展进程和规律,进一步培养和提高学生的历史意识、文化素质和人文素养,促进学生全面发展的一门基础课程。对于高中学生来说,学好历史课程非常重要,其不仅有助
期刊
历史教学
教学目的
教学意义
历史体验
学法指导
思维能力
挖掘机工作装置设计中的复数矢量三角形法
介绍了复数矢量三角形法的原理,用这种方法对单斗液压挖掘机进行位置分析和速度分析,提出了用速度分析的方法计算挖掘力,为该类机械的CAD设计提供了简单的设计方法。
期刊
液压式
挖掘机
复数矢量
三角形法
工作装置
complex number vector triangle methodposition analysis ve
对学生评教活动的分析与探讨
〔关键词〕 学生评教;作用;分析; 建议 〔中图分类号〕 G635.5 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463(2013) 20—0053—01 学生评教是评价教学过程的一个重要环节,开展科学有效的学生评教既是学校实现课程目标的重要保障,也是对“教”、“学”双边活动的合理探讨,是实现高效课堂的基本保证。 一、 教学评教的作用 1.通过评教帮助教师了解自己课堂教学的实际
期刊
学生评教
作用
分析
建议
一种装有动体传动器的移动机器人
本文介绍了一种装有基于超声波传感器面派生出来的动体传感器机器人,动体传感器利用超声波传感器的较大波束角作为探测区域,在该区域内如有物体相对运动,动体传感器可探测到物体
期刊
动体传感器
单片机
机器人
移动机器人
moving sensor single-chip processor robot
高职模具专业“工学结合”人才培养模式的研究与实践
“工学结合”强调工作与学习结合、教育与生产结合、学校与企业结合,即突出企业在高校人才培养过程中的重要地位和作用,突出学生工程实践能力和创新创业能力的培养。我校模具
期刊
模具
工学结合
模具人才
教学改革
mould
combination of work and study
mould talents
teaching ref
培养学生语文学习兴趣的几点做法
〔关键词〕 学习兴趣;环节;步骤; 载体;策略 〔中图分类号〕 G633.3 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463(2013) 17—0074—01 托尔斯泰说过:“成功的教学所需要的不是强制,而是激发学生的兴趣”。语文教学更是如此,要想提高语文教学质量,关键是激发学生学习语文的兴趣。如何在一堂课上使学生变被动学习为主动学习,变“厌学”为“乐学”呢?下面说几点做法。
期刊
学习兴趣
环节
步骤
载体
策略
小儿包茎80例治疗体会
2004年1月~2006年6月,我们对80例婴幼儿包茎采用血管钳简易扩张法治疗,疗效满意.现将治疗体会介绍如下.……
期刊
彩色扩印系统多分物镜的设计
提出了对非常规光学镜头进行分组计算、像差匹配的设计方法.作为特例,给出了在远离常规镜头位置设置扩印镜头的设计步骤及相应的像差曲线和传递函数曲线。
期刊
彩色扩印
物镜
像差
color magnifiedprint
object lens
aberration
大功率提升机差动调速初探
矿井提升机的拖动电动机容量一般很大的。为了实现对大功率提升机的速度控制,现在的提升机采用交流电动机或直流电动机拖动,然而交流电动机不能得到准确的直边速度,直流电动机虽
期刊
差动调速
传动
提升机
速度图
矿井提升
differential speed regulation
driving
elevator
hodograph
Internet上的生物信息学资源
生物信息学是21世纪科学与技术领域重点发展的学科之一。生命科学的所有信息均可由计算机和Internet来进行储存、传输和分析。Internet能够为我们提供大量的有关生物大分子序列、结构和功能的数
期刊
分子生物学
INTERNET
网上资源
生物信息学资源
bioinformatics
molecular biology
Internet
WWW
其他学术论文