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基于激光传感的油箱焊接机器人工作站设计与研究
基于激光传感的油箱焊接机器人工作站设计与研究
来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guider_zq
【摘 要】
:
针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人
【作 者】
:
王鹏洁
郑卫刚
【机 构】
:
武汉理工大学能动学院,武汉理工大学工程训练中心
【出 处】
:
现代焊接
【发表日期】
:
2016年7期
【关键词】
:
货车油箱
焊接机器人
激光传感
工作站
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针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。
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