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采用整体能量平衡理论，推导出作用力矩与圆管弯曲角的关系。在推导一般性的圆管弯曲屈服模式中，假定弯曲破坏时，所有能量都能被吸收，并且分布在塑性铰线上。然后将作用力矩和圆管弯曲角的关系与数值分析和试验中得到的管状结构抗弯能力对比。推导出的抗弯曲性适用于简化圆管模型，这些模型有不同的截面和材料。不但对细化管状模型，而且对这些简化模型进行了耐撞性分析，碰撞结果的对比可以验证简化模型的有效性以及推导的管抗弯能力计算方法的精确度。文中的分析结果全部由LS-DYNA软件计算得出。