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采用四元数算法对微惯性航向、姿态系统进行姿态解算.在实验室进行的大量实验表明,温度对系统性能有很大影响,对陀螺零点偏置的温度补偿进行了分析研究,实验结果表明补偿对系统稳定性起到了很好的作用.
捷联惯性导航系统中陀螺补偿的探讨
【摘 要】
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采用四元数算法对微惯性航向、姿态系统进行姿态解算.在实验室进行的大量实验表明,温度对系统性能有很大影响,对陀螺零点偏置的温度补偿进行了分析研究,实验结果表明补偿对系
【机 构】
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中北大学自动控制系
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年3期
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