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一类非线性系统的基于神经网络的稳定自适应控制器设计方法
一类非线性系统的基于神经网络的稳定自适应控制器设计方法
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WXY0216
【摘 要】
:
针对一类非线性系统,本文提出了一种基于神经网络的稳定模型参考自适应的方案。控制律的选择使得整个闭环系统渐近稳定。
【作 者】
:
袁向阳
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
模型参考
非线性系统
神经网络
自适应控制器
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针对一类非线性系统,本文提出了一种基于神经网络的稳定模型参考自适应的方案。控制律的选择使得整个闭环系统渐近稳定。
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