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为增加巷道掘进进尺并提高综掘机运行效率，综合传感器检测技术、自动控制技术以及煤岩识别技术等提出一种掘进机自动控制系统。对控制系统功能、结构以及运行控制等进行详细阐述，该控制系统可实现煤岩识别、远程操作、自动截割等功能，而且可显著提高综掘机自动化水平、改善作业人员工作环境。研究成果可在一定程度上提高综掘机自动化控制水平。