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来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组
【作 者】
:
樊泽明
梁振涛
马龙
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2014年02期
【关键词】
:
单片机
智能车
电机驱动
避障
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