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油和气体(O&G ) 挪威的大陆人架(NCS ) 上的工业以 subsea O&G 安装的数字带世界。保证这些财产的可靠性是批评的。非恼人的检查，维护和修理(国际互联网每月报告) 服务因此被需要减少风险。这些服务被计划并且执行了使用一单音壳近海与遥远地操作的车辆(ROV ) 完全的容器，处理系统的一个模块和活跃的举补偿了鹤。容器时间在竞争工作之间被分享，用一张按优先级排列的高瞻远瞩的时间表。在计划工作持续时间的扩展可以影响 O&G 生产，服务费用和健康，安全，并且环境(HSE )