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为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时，计算量出现组合爆炸现象，提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心，利用目标属于所有量测的隶属度，来代替JPDAF中的关联概率，将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题，进行关联计算。改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法，有效地利用了目标状态估计中的历史信息，实现量测与航迹的关联。该算法克服了JPDAF算法计算量大的缺点，实现杂波环境下多目标数据互联。仿真结果表明了该算法的有效性。