实用最优调节器(二)

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二、多阶微分的PID调节器至今,我们还没有能找到一种调节器可以适用于所有的控制对象,从某些意义上说,生产过程对象比机械及航天对象更难用数学的公式来描述,对象特性不确定,调节器就无法确定。最近,有若干西欧及美国,甚至台湾的学者在国际自控联的辨识会议上,介绍了 Second, the multi-order differential PID regulator So far, we have not been able to find a regulator can be applied to all control objects, in some sense, the production process object than mechanical and aerospace objects more difficult to use mathematical formulas Description, object characteristics are not sure, the regulator can not be determined. Recently, a number of scholars from Western Europe, the United States and even Taiwan have presented at the IDA Recognition Conference
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